摘要：作为患者照护不可或缺的一部分，护理需要不断适应医疗保健系统以及更广泛的金融和社会环境的变化。推动这些变化的关键因素之一是人口老龄化。再加上目前护理和护理专业人员的短缺。为应对这些挑战的技术解决方案中，护理和辅助机器人发挥着关键作用。护士是医疗卫生行业的主力…
作为患者照护不可或缺的一部分，护理需要不断适应医疗保健系统以及更广泛的金融和社会环境的变化。推动这些变化的关键因素之一是人口老龄化。再加上目前护理和护理专业人员的短缺。为应对这些挑战的技术解决方案中，护理和辅助机器人发挥着关键作用。护士是医疗卫生行业的主力军，不断上升的医疗卫生成本和逐渐老龄化的人口都是影响医疗卫生系统和护理专业的因素。一个值得注意的事实是，人口老龄化正在成为一种具有更广泛金融和社会影响的全球现象。在个人层面上，老年人在社会（忽视、孤立、恐惧、孤独、无聊）、财务（低收入、害怕成为负担、缺乏保险）、心理（抑郁、记忆力差、痴呆、失眠）、生理（心智能力下降、反应力低下、肌肉无力、身体平衡不力、跌倒、骨骼脆弱）等各个方面面临挑战。
为了应对护理需求的增加和护理专业人员的短缺以及医疗成本的上升，已经提出了采用各种技术解决方案。为支持独立生活和居家养老概念而发展的技术包括“环境辅助生活”，这些技术（也称为“智能家居”技术）的目的是使用适当安装在房屋设置（固定式或可穿戴式）中的传感器组合来支持老人的独立生活。此类传感器包括磁性开关、温度传感器、光电传感器、水流量传感器、运动传感器、力传感器、烟雾探测器和生命体征生物传感器。
尽管这些技术与患者和老年人护理相关，但进一步的考虑超出了目前的工作范围，这项工作侧重于机器人相关技术。从机器人的角度来看，专门设计的系统有可能减轻医院和疗养院护理人员的负担，还可以在家中承担一般辅助角色，而不会在提高生活质量的同时损害护理质量。
与上述角色一致的是护理机器人和辅助机器人，他们之间的区别：可以作为医院、老年护理机构和家庭的补充医护人员。他们可以执行后勤和费力的体力工作，或分配常规任务，如测量患者的生命体征。遥控远程机器人可以处理交互式看护职责，并作为医生和/或护士与患者和/或老年人进行远距离沟通的接口。可以使残疾人和/或老年人追求健康、独立和富有成效的生活。根据其主要角色，辅助机器人分为：“社交辅助”和“身体辅助”。前者通过社交互动为最终用户提供帮助，后者通过物理互动。独立生活的两个关键要素与老年人和病人的生活质量直接相关的是：（a） 保持行动能力，保护老年人和病人的生活质量。（b） 操纵物体的能力。在老年人群中，从中风和神经退行性疾病到骨折和肌肉力量下降等各种疾病都会导致行动能力下降。为了应对这种情况，已经提出了机器人解决方案来提供站立，坐下和行走所需的帮助。辅助机器人操作系统可以支持有运动障碍的人，例如手和手臂运动受限、高度脊髓损伤或震颤；以及为残疾人提供辅助器具（喂养辅助器具）;为残疾人提供辅助器具（喂养辅助器具）。远程操作的医疗机器人系统已被成功应用，允许在利用有线和/或无线通信网络的同时远距离进行手术、治疗和诊断等程序。与护理相关的远程机器人解决方案可以促进医生的虚拟就诊场景。
在传染病暴发期间，医护人员由于与患者直接接触而面临感染的高风险。当机器人承担一些护理职责时，这种暴露可以最小化。机器人成为防止人类暴露于健康危害的前线行为者。通过 2020 年的新型冠状病毒危机（COVID-19），人们对机器人解决方案重新产生了兴趣，将其作为对抗大流行的有效资源。
当实施大规模筛选计划时，机器人可能会在收集样本方面做出贡献，同时限制身体接触并增加研究的覆盖范围。然后，机器人操纵系统可以通过自动处理大量样品来用于实验室测试。出于诊断和筛查目的，机器人还可以在公共区域和入境口岸进行温度测量。
成功实施护理和辅助机器人的主要挑战之一是用户的接受度。相关的是患者/老年人以及护士/护理人员的看法，及地理和文化差异的作用不容小觑。护理和养老机器人的成功需要人与机器之间安全有效的交互，这是人因工程的一个课题。物理和社会辅助机器人的外观和美学通常被认为对用户很重要。为了履行职责，护理机器人和辅助机器人都需要一定程度的自主权，但重要的是，高级控制权仍掌握在用户手中。扩大自主机器人技术的使用将需要法律和道德框架，为进一步发展奠定基础。未解决的问题之一是如果自主机器人产生损害，民事和刑事责任的归属。护理和护理机器人的技术性质使这个问题相当复杂。
